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CSDP

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제품명 CSDP
브랜드Oemax 브랜드
원산지한국
제조사알에스오토메이션(주)

상세 설명



32Bit 고속 DSP를 이용한 Full Digital 방식. 초소형, 초경량, 전원일체형 디자인

■ 서보 드라이브 기본 사양

기본
사양
CSDJ시리즈 CSDP시리즈
전원
단상 220V + 10~-15% 50/60MHz
주회로
전원
3상 220V + 10~-15% 50/60MHz
단상 220V + 10~-15% 50/60MHz
제어전원
단상 220V + 10~-15% 50/60MHz
제어방식
IPM 이용 PWM제어
인코더
2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder)
사용주위온도/습도
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
보존주위온도/습도
-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
진동/충격저항
진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨)


I/O
사양
위치
출력사양
Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Driver)
분주비
N/M (N,M ≤8192)
외부입력
Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset
외부출력
회전중, Brake제어, servo Alarm/Code(3bit), 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR)


보호
기능
보호기능
과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등
Dynamic Break
Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨)
회생
400Watt이하의 모터의 경우 외부 보조 컨덴서, 회생 UNIT부착 가능. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능.





D/A출력
속도
±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V)
토크
±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V)
외부DISPLAY
LED
Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용)
외부
통신
OPRATOR
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring
PC-SOFTWARE OPERATOR의 전 기능

!!주의사항 !!
* 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로,
* 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다
* 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요)
* 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 메뉴얼을 참조 하십시오.
* 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 없습니다.
* 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는
* 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.

■ 서보 드라이브 제어 사양

속도제어

속도
입력

속도제어범위
1:3,000
속도
변동
부하변동
0~100% : 0.01% 이하(정격속도에서)
전압변동
220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01%
온도변동
25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서)
주파수변동
550Hz(JL=JM)
가/감속 시정수 설정
0~60 sec
속도/
토오크
입력
속도
정격
속도지령
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
입력
임피던스
약 50㏀
회로 시정수
약 35㎲
토크
정격
토크 지령
DC±10V (출하시 정격속도에서 3V로 설정됨)
임력
임피던스
약 50㏀
회로 시정수 약 35㎲

보호기능
FEED FORWARD보상
0~100% (설정분해능 : 1%)
입력
신호
지령
펄스
종류
Sign+Pluse,90˚ 위상차 2상 Pluse(A상+B상),
CCW Pluse CW Pluse
펄스 형태
Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V)
펄스 주파수
0~450 kpps:Line drive, 0~200 kpps : open collector
※500kpps이상 필요시 별도 문의 바랍니다.
제어 신호
Clear(펄스형태)



취부방식
Base Mounted
기타
토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정, Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등

!!주의사항!!
*5) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
*5) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%)
*5) ☞모터의 속도는 제어 전원의 변동 및 온도변화에 의한 Power Amp부의 전압 변동에 의하여 변동될 수 있습니다.
*6) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 히전 할 수 있습니다.
*참고) 최대 허용 부과 관성은 RSMD/F/S/H/K/L 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*참고) 1kW미만은 15배까지입니다.
*참고) RSMD/F/S/H/K/L 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*참고) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.

구매안내
- 본 제품은 개인의 모니터 사양에 따라 디자인/색상이 다소 차이가 있을 수 있습니다.
- 본 제품 문의는 010-2576-3294,051-609-9500,dlmkyp@naver.com로 연락주시면 상세히 답변드리겠습니다.

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주소: 부산광역시 사상구 모라로 22 608호(모라동, 부산벤쳐타워)  대림기전  E-Mail: dlmkyp@naver.com  
개인정보관리책임자: OEMax Controls Tel: 051-609-9500  Fax: 051-609-9502  Mobile: 010-2576-3294
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